横須賀市と線バス自動運転導入プロジェクト

お知らせ

こんばんは。西郷宗範です。

きょうは横須賀市路線バス自動運転導入プロジェクトの試乗会へ参加…

レベル2の自動運転でYRP野比駅から横須賀リサーチパーク間の往復を自動運転で体験しました。

とはいえ、レベル2ですので運転手の介入が必要になります。

自動運転は、LiDARと呼ばれるレーザー光線を使ったセンサーで周囲の状況を把握し、自動で運転を行います。

位置の特定にはGNSSやSLAMなどの自己位置推定方式を利用します。

運転手が介入するのは、路上駐車により車線をまたぐ場合やトンネルで自己位置をロストする場合などに介入するそうです。

また、今回の市場で分かったのは、まだ緊急車両の接近などが判断つかないということで、これは現在緊急車両からの信号を受信できるようなソフトが研究されており、これでクリアできるそうです。

とはいえ、まだ急ブレーキなども多く、乗り心地は良いとは言えない点は否めません。

2027年度にはレベル4の認可・実装に進み、単車走行を試験するそうで、2028年には目的としている隊列走行へと移行していくそうです。

隊列走行が実現すれば今までの倍の人数を乗車でき、運転手は1台分で済むというコスト削減へとつながります。

路線バスの効率化に向けて早期実現が望まれるところです。

西郷宗範

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